ゴールデンディスクに導かれ、未知の惑星に不時着したサイバトロンとデストロン。惑星上に大量に存在するエネルゴンから自らの身を守るべく、野獣の姿を借りて戦い続ける。
1997年放映開始。
惑星ガイアに眠るアンゴルモアエネルギーを巡って、動物をスキャンしたサイバトロンと、兵器の能力を手に入れたデストロンが、昆虫軍団インセクトロン、宇宙海賊シーコンズなども巻き込んで、激しくぶつかり合う。
1998年放映開始。
クォンタムサージによってトランスメタルスに進化したビースト戦士たちの戦いを描く。不時着した惑星が太古の地球である事を知ったメガトロンによる歴史改変の企みと、それを阻止せんとするサイバトロン戦士たち。
1999年放映開始。
TRANSFORMERS ROBOTS IN DISGUISE
2000年に日本で展開された『トランスフォーマー カーロボット』がアメリカ向けに変更され導入、ビーストマシーンズで終了しかけたトランスフォーマーシリーズを見事に復活させた。
2001年発売開始。
